农业机器人作为智慧农业的应用领域,成为近年来研究热点,在降低人力投入、提高生产效率、改善生产品质等方面发挥着重要的作用。随着互联网技术的应用,智能化农业脱颖而出,实现果实的自动化采摘对农业发展具有促进作用。在自然果园采摘水果之前,机器人识别和定位水果至关重要。然而,由于复杂的果园环境下存在众多影响因素(例如,果实被枝叶遮挡、光照变化等等),这些因素在很大程度上影响采摘的效率。 因此本研究小组研究了一款基于深度强化学习的智能采摘机器人,可以在复杂果园环境下识别定位水果的同时,针对被遮挡的水果能够自适应调整抓取的视点进行精准采摘。
商品类型 | 技术成果 | 项目阶段 | 成果权属 | 独占 | |
技术领域 | 交易方式 | 技术转让 | 权属人 |
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